Robert Picardo (syntynyt 27. lokakuuta 1953) on amerikkalainen näyttelijä. Hän tunnetaan parhaiten rooleistaan Dr. Dick Richardsina ABC:n sarjassa China Beach, Emergency Medical Hologrammina (EMH), joka tunnetaan myös nimellä The Doctor, UPN:n sarjassa Star Trek: Voyager, Cowboyina elokuvassa Innerspace, Joe "The Meat Man" Mortonina sarjassa Home Improvement, Coach Cutlipina sarjassa The Wonder Years (josta hän sai Emmy-ehdokkuuden), Ben Wheelerina elokuvassa Wagons East sekä Richard Woolseyinä kanadalaisen ja amerikkalaisen sotatieteellisen fantasiasarjan Stargate SG-1, Stargate Atlantis ja Stargate Universe -sarjoissa.
